ros noetic opencv 3.2

ROS Noetic是机器人操作系统（ROS）的第十一个主要版本，于2020年5月23日发布。它支持最新的Ubuntu 20.04 LTS操作系统。

OpenCV是一种流行的计算机视觉库，用于处理图像和视频。版本3.2是OpenCV的一个旧版本，于2016年发行。ROS Noetic中默认安装的OpenCV版本是4.2，比3.2版本更加先进。

ROS Noetic结合OpenCV可用于实现机器人视觉应用程序，例如在视觉SLAM（同时定位和地图创建）中使用RGB-D相机，创建交互式应用程序和图形用户界面等。

OpenCV 4.2相比3.2版本有很多更新和改进，例如改进了DNN模块（深度神经网络），添加了新的功能，提高了性能和稳定性。但是，如果需要使用特定的功能或API，也可以使用OpenCV 3.2版本。另外，ROS Noetic还支持其他版本的OpenCV，例如3.3、3.4和4.0。可以根据项目需求选择合适的OpenCV版本。