pycharm安装pcl库

在PyCharm中安装pcl库的步骤如下：

1. 首先，你需要安装PCL（Point Cloud Library）软件包。根据引用[1]中的说明，你可以下载OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件并进行安装。如果你之前已经安装过PCL，你可以选择先卸载旧版本，然后重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件进行安装。

2. 安装完成后，你需要下载python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl文件。你可以在引用[1]中提供的链接中找到该文件并下载。

3. 打开命令提示符（CMD）并导航到python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl文件所在的目录。然后运行以下命令来安装python_pcl库：

   pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

这将会安装python_pcl库到你的Python环境中。

4. 如果你想在PyCharm中使用python_pcl库，你需要将pcl文件夹复制到你的PyCharm项目路径下的venv/Lib/site-packages文件夹中。你可以根据引用[1]中的说明找到pcl文件夹的安装位置。

以上是在PyCharm中安装pcl库的步骤。如果你按照这些步骤进行操作，应该能够成功安装并使用pcl库。如果你遇到了问题，可以参考引用[2]和引用[3]中提供的链接和教程进行排查和解决。