pycharm安装PCL

为在PyCharm中使用PCL，需要先安装PCL库。以下是安装PCL库的步骤：

1.下载PCL二进制文件，可以从以下网址下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
2.选择与您的操作系统和Python版本兼容的版本。
3.安装PCL库，可以按照以下步骤进行：
- 找到安装目录下的C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2文件夹，双击安装。
- 如果您之前已经安装过PCL库，请先点击“remove”，然后再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件进行安装。
- 如果您之前没有安装过PCL库，请直接安装即可。

安装完成后，您需要在PyCharm中配置PCL库。以下是配置PCL库的步骤：

1.打开PyCharm，创建一个新项目。
2.在项目中创建一个新的Python文件。
3.在Python文件中导入PCL库，例如：

import pcl

如果您在导入PCL库时遇到了以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
  File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl_init_.py", line 5, in 
    from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。```

这可能是由于PCL库未正确安装或未正确配置导致的。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1.检查PCL库是否正确安装。
2.检查PCL库是否正确配置。
3.检查您的Python环境是否正确配置。