-bash: catkin_make: command not found

当出现"-bash: catkin_make: command not found"错误时，可以按照以下步骤解决：

1. 确保已经安装了ROS（Robot Operating System）并且已经正确设置了环境变量。

2. 检查是否正确安装了catkin工具。在终端中运行以下命令来安装catkin工具：

   sudo apt-get install ros-melodic-catkin

3. 如果已经安装了catkin工具但仍然出现该错误，可能是因为系统没有找到catkin_make命令。这可能是因为catkin_make命令没有添加到系统的环境变量中。

4. 可以通过将ROS的设置文件添加到bashrc文件中来解决这个问题。在终端中运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 现在再次尝试运行catkin_make命令，应该不再出现"-bash: catkin_make: command not found"错误。