-bash: catkin_make: command not found

当出现"-bash: catkin_make: command not found"错误时，可以按照以下步骤解决：

1. 确保已经安装了ROS（Robot Operating System）并且已经正确设置了环境变量。

2. 检查是否正确安装了catkin工具。在终端中运行以下命令来安装catkin工具：

   sudo apt-get install ros-melodic-catkin

3. 如果已经安装了catkin工具但仍然出现该错误，可能是因为系统没有找到catkin_make命令。这可能是因为catkin_make命令没有添加到系统的环境变量中。

4. 可以通过将ROS的设置文件添加到bashrc文件中来解决这个问题。在终端中运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 现在再次尝试运行catkin_make命令，应该不再出现"-bash: catkin_make: command not found"错误。

相关问题

-bash: catkin_creat_pkg: command not found

当你在终端中尝试运行`catkin_create_pkg`命令时，遇到"command not found"错误，这通常意味着Bash shell找不到名为`catkin_create_pkg`的命令。`catkin_create_pkg`是ROS (Robot Operating System) 工具包管理工具的一部分，用于创建新的ROS包。如果你看到这个错误，可能的原因有：

1. **未安装ROS**: 确认你已经正确安装了ROS，并且该环境变量指向了正确的ROS安装路径。

2. **未激活工作空间**: 如果你在某个ROS工作空间中操作，你需要先通过`source`命令激活它。

3. **工具链配置问题**: `catkin_create_pkg`可能需要一些额外的配置才能在shell中找到，比如添加到PATH环境变量里。

4. **误拼或版本差异**: 检查是否输入了完全正确的命令名（包括大小写），以及使用的ROS版本支持该命令。

解决这个问题的一般步骤是检查你的ROS安装、更新shell的环境设置，或者查阅官方文档以确认当前版本是否支持该命令。

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

根据你的输出信息，可能是因为你的工作空间没有重新加载。请尝试按照以下步骤操作：

1. 在终端中输入以下命令，激活你的工作空间：

   source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash

如果你的工作空间不在`~/catkin_ctr`，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。

2. 然后，重新编译你的工作空间：

   cd ~/catkin_ctr
   catkin_make

或者，只编译`jiangluo`包：

   cd ~/catkin_ctr
   catkin_make --pkg jiangluo

3. 最后，使用以下命令确认`jiangluo`包是否存在：

   rospack find jiangluo

如果输出了包的路径，则说明该包已经安装成功。