那你知道使用catkin_make后报错“Error: Packages with unknown build types exist Can not build workspace with packages of unknown build_type”是为什么吗？

好的，以下是 C 语言实现发送方 UDP 通讯自定义发包大小的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define MAX_BUF_SIZE 1024  // 最大缓冲区大小

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in dest_addr;
    char buf[MAX_BUF_SIZE];
    int packet_size = 512;  // 发包大小

    // 创建 UDP 套接字
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置目标服务器的地址和端口号
    memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_port = htons(8888);
    dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    // 发送数据
    snprintf(buf, MAX_BUF_SIZE, "Hello, UDP!");
    int bytes_sent = 0;
    int buf_size = strlen(buf);
    while (bytes_sent < buf_size) {
        int len = packet_size < (buf_size - bytes_sent) ? packet_size : (buf_size - bytes_sent);
        int ret = sendto(sockfd, buf + bytes_sent, len, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
        if (ret < 0) {
            perror("sendto");
            exit(1);
        }
        bytes_sent += ret;
    }

    printf("Sent total %d bytes.\n", bytes_sent);

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

希望这个代码示例能够帮到您。如果您还有其他问题或疑问，请随时问我。现在，请让我们听个笑话吧：

有一天，一只鸟飞到一只牛的头上。牛问鸟：“你为什么要飞到我的头上？”鸟回答：“因为我想看看世界是什么样子。”牛说：“好吧，但别忘了把我的角放下来。”