sudo apt-get install ros-<distro>-yocs-msgs

这是一个 ROS（Robot Operating System）命令，用于在 Ubuntu 系统上安装 ROS 中的 yocs_msgs 软件包。其中 `<distro>` 部分是 ROS 版本号，例如 kinetic、melodic 等。你需要将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS 版本号，然后在终端中执行该命令即可完成安装。例如，如果你正在使用 ROS Melodic 版本，则可以执行以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-yocs-msgs

注意：在执行该命令之前，你需要先安装 ROS 系统。