sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

这是一个Ubuntu下安装ROS Kinetic中的Gazebo仿真环境控制插件的命令。ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，而Gazebo是ROS中常用的机器人仿真环境。该命令会下载并安装ROS Kinetic版本下的Gazebo仿真环境控制插件。在安装前，需要先安装ROS Kinetic，并确保网络连接正常。

相关问题

rosrun gazebo_ros gazebo [rospack] Error: package 'gazebo_ros' not found

这个错误是由于缺少gazebo_ros包所导致的。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经安装了ROS和Gazebo，并且你的环境变量已经正确设置。

2. 确认你已经安装了gazebo_ros_pkgs包。你可以通过以下命令来安装：

   sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs

3. 如果你已经安装了gazebo_ros_pkgs包，但是仍然出现这个错误，那么你需要检查你的ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。你可以通过以下命令来检查：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果你没有看到gazebo_ros包的路径，请将其添加到ROS_PACKAGE_PATH中。你可以通过以下命令来添加：

   export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/gazebo_ros

其中，/path/to/gazebo_ros是gazebo_ros包的路径。

Resource not found: gazebo_ros

引用\[1\]: 当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现了缺少gazebo包的错误。解决办法是通过以下命令安装缺失的gazebo包: sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs。引用\[2\]: 在运行launch文件时，出现了找不到gazebo_ros资源的错误。解决办法是直接安装缺失的gazebo包: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control。引用\[3\]: 在运行过程中，持续报错，其中一个错误是找不到gazebo_ros资源。这可能是由于ROS路径配置不正确导致的。你可以尝试检查ROS路径配置是否正确，并确保gazebo_ros包在正确的路径下。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ResourceNotFound：gazebo_ros](https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [报错：ResourceNotFound: gazebo_ros](https://blog.csdn.net/qq_43406338/article/details/109600827)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros](https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/104244205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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