Ubuntu 18.04如何安装QGC？

在Ubuntu 18.04上安装QGroundControl（QGC），你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你的系统已经安装了ROS Melodic（可以使用`sudo apt update && sudo apt install ros-melodic-desktop-full`命令安装全桌面版本）。

2. 更新你的软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 安装QGC依赖项：

   sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libqt5serialport5-dev libqt5svg5-dev ros-melodic-qgroundcontrol

4. 如果是从源代码安装，访问QGroundControl GitHub (https://github.com/mavlink/qgroundcontrol)下载最新版本的源代码，然后解压并进入目录，运行`./install.sh`命令进行编译和安装。

5. （可选）为了启动QGC作为服务并在启动时自动运行，可以添加到startup applications中，或者编辑`~/.config/autostart`文件加入`qgroundcontrol.desktop`启动链接。

6. 最后，打开终端输入 `qgroundcontrol` 或者使用Unity Dash搜索QGroundControl图标进行启动。

请注意，由于软件版本的频繁更新，实际安装过程中可能需要根据QGC项目的最新指南调整步骤。