ubuntu20.04搭建QGC4

搭建QGC4的步骤如下：

1. 首先，确保你的系统是Ubuntu 20.04版本，因为该版本可以使用最新版QTCreator。如果你的系统是Ubuntu 18.04，你也可以编译QGC 4.2，但是由于GLBC版本较低，无法使用最新版的QTCreator。

2. 下载QGroundControl的源代码。你可以在官方网站上找到最新的源代码包。下载完成后，解压缩到你喜欢的目录下。

3. 安装依赖项。打开终端，执行以下命令来更新软件包列表并安装QGC所需的依赖项：
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libqt5svg5-dev qtcreator qt5-default qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-extras qml-module-qtquick-layouts qml-module-qt-labs-folderlistmodel qml-module-qt-labs-settings qml-module-qt-websockets qml-module-qtqml-models2 qml-module-qtqml-statemachine qml-module-qtqml-test libqt5serialport5-dev

4. 编译和构建。在终端中进入QGroundControl的源代码目录，执行以下命令来编译和构建QGC：
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4

5. 安装QGC。编译和构建成功后，在终端中执行以下命令来安装QGC：
sudo make install

6. 启动QGC。在终端中执行以下命令来启动QGC：
qgroundcontrol

现在，你已经成功搭建了QGC 4在Ubuntu 20.04上。如果在安装过程中遇到依赖错误，你可以执行以下命令来解决：
sudo apt update
sudo apt --fix-broken install
sudo apt autoremove

希望这些步骤对你有帮助！如果你有任何问题或疑问，请随时在评论区提出，我会尽快回复并更新。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/126636417)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 20.04（双系统）+ 机器人开发环境搭建 速通教程，长期更新](https://blog.csdn.net/sinat_33030917/article/details/127944591)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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