ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境

您好！要在Ubuntu 20.04上搭建QGroundControl（QGC） 4.2的编译环境，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装编译依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git
   sudo apt-get install qt5-default libqt5svg5-dev qttools5-dev qttools5-dev-tools qtmultimedia5-dev libudev-dev libxml2 libxml2-dev libbluetooth-dev libsqlite3-dev

2. 克隆QGC存储库：

   git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

3. 安装无人机相关依赖项：

   cd qgroundcontrol
   git submodule update --init --recursive

4. 构建并编译QGC：

   qmake qgroundcontrol.pro
   make

5. 运行QGC：

   ./qgroundcontrol-start.sh

这样，您就在Ubuntu 20.04上搭建了QGC 4.2的编译环境，并且可以运行QGC了。希望对您有帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。