Ubuntu20.04 上搭建 OpenCV 开发环境

搭建 OpenCV 开发环境需要以下步骤：

1. 安装必要的依赖项

打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
    libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

2. 下载 OpenCV

在终端中执行以下命令：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.2

3. 编译和安装 OpenCV

在终端中执行以下命令：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_QT=OFF \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D WITH_CUDA=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

编译后，在终端中执行以下命令进行安装：

make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

4. 验证 OpenCV 安装

创建一个名为 `test.cpp` 的文件，内容如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    Mat img = imread("test.jpg");
    imshow("test", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

将 `test.jpg` 文件放在同一个目录下，然后在终端中执行以下命令：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`
./test

如果一切正常，应该会看到 `test.jpg` 文件被打开并显示在屏幕上。

以上就是在 Ubuntu20.04 上搭建 OpenCV 开发环境的步骤。