ubuntu20.04下安装opencv3.4.0和扩展包怎么安装

以下是在Ubuntu 20.04下安装OpenCV 3.4.0和扩展包的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3.8-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

2. 下载OpenCV源代码

在终端中运行以下命令：

mkdir ~/opencv
cd ~/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 3.4.0

3. 编译和安装OpenCV

在终端中运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j$(nproc)
sudo make install

4. 安装OpenCV扩展包（可选）

如果需要安装OpenCV扩展包，可以使用以下命令：

cd ~/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 3.4.0
cd ~/opencv/opencv/build
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules ..
make -j$(nproc)
sudo make install

完成上述步骤后，OpenCV 3.4.0及其扩展包已经成功安装在您的Ubuntu 20.04系统上。