ubuntu20.04安装qgc地面站
时间: 2023-08-21 13:05:36 浏览: 642
要在Ubuntu 20.04上安装QGroundControl(QGC)地面站,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加QGC存储库:打开终端并执行以下命令,将QGC官方存储库添加到您的系统中:
```
sudo add-apt-repository ppa:qgroundcontrol/stable
```
2. 更新软件包列表:运行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装QGC:运行以下命令以安装QGC:
```
sudo apt install qgroundcontrol
```
4. 运行QGC:安装完成后,您可以在应用程序菜单中找到QGC图标,或者在终端中运行以下命令启动QGC:
```
qgroundcontrol
```
安装完成后,您应该能够成功运行QGroundControl地面站。请注意,在安装之前,确保您的系统已连接到互联网,并且您具有管理员权限(sudo)来执行上述命令。
相关问题
ubuntu20.04搭建QGC4
搭建QGC4的步骤如下:
1. 首先,确保你的系统是Ubuntu 20.04版本,因为该版本可以使用最新版QTCreator。如果你的系统是Ubuntu 18.04,你也可以编译QGC 4.2,但是由于GLBC版本较低,无法使用最新版的QTCreator。
2. 下载QGroundControl的源代码。你可以在官方网站上找到最新的源代码包。下载完成后,解压缩到你喜欢的目录下。
3. 安装依赖项。打开终端,执行以下命令来更新软件包列表并安装QGC所需的依赖项:
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libqt5svg5-dev qtcreator qt5-default qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-extras qml-module-qtquick-layouts qml-module-qt-labs-folderlistmodel qml-module-qt-labs-settings qml-module-qt-websockets qml-module-qtqml-models2 qml-module-qtqml-statemachine qml-module-qtqml-test libqt5serialport5-dev
4. 编译和构建。在终端中进入QGroundControl的源代码目录,执行以下命令来编译和构建QGC:
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
5. 安装QGC。编译和构建成功后,在终端中执行以下命令来安装QGC:
sudo make install
6. 启动QGC。在终端中执行以下命令来启动QGC:
qgroundcontrol
现在,你已经成功搭建了QGC 4在Ubuntu 20.04上。如果在安装过程中遇到依赖错误,你可以执行以下命令来解决:
sudo apt update
sudo apt --fix-broken install
sudo apt autoremove
希望这些步骤对你有帮助!如果你有任何问题或疑问,请随时在评论区提出,我会尽快回复并更新。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/126636417)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 20.04(双系统)+ 机器人开发环境搭建 速通教程,长期更新](https://blog.csdn.net/sinat_33030917/article/details/127944591)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境
您好!要在Ubuntu 20.04上搭建QGroundControl(QGC) 4.2的编译环境,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装编译依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install qt5-default libqt5svg5-dev qttools5-dev qttools5-dev-tools qtmultimedia5-dev libudev-dev libxml2 libxml2-dev libbluetooth-dev libsqlite3-dev
```
2. 克隆QGC存储库:
```
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
```
3. 安装无人机相关依赖项:
```
cd qgroundcontrol
git submodule update --init --recursive
```
4. 构建并编译QGC:
```
qmake qgroundcontrol.pro
make
```
5. 运行QGC:
```
./qgroundcontrol-start.sh
```
这样,您就在Ubuntu 20.04上搭建了QGC 4.2的编译环境,并且可以运行QGC了。希望对您有帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
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