qgc ubuntu20.04安装

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，用于与无人机进行通信、控制和监控。面是QGC在Ubuntu 20.04上的安装步骤：

1. 打开终端，更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装QGroundControl所需的依赖库：

   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-gl1.0-dev libgstrtspserver-1.0-dev libglib2.0-dev libudev-dev libxml2-utils protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev libqt5serialport5-dev qtbase5-private-dev qtdeclarative5-dev qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-window2 qml-module-qt-labs-settings qml-module-qt-labs-folderlistmodel qml-module-qt-labs-platform qml-module-qt-labs-qmlmodel qml-module-qt-labs-particles qml-module-qtquick-layouts qml-module-qtquick-privatewidgets qml-module-qtquick-xmllistmodel qml-module-qtqml-models2 qml-module-qtqml-statemachine qml-module-qtqml-models2 qtdeclarative5-private-dev qtdeclarative5-dev-tools qttools5-dev-tools qttools5-dev

3. 下载QGroundControl的AppImage文件：

   wget https://s3-us-west-2.amazonaws.com/qgroundcontrol/latest/QGroundControl.AppImage

4. 添加可执行权限：

   chmod +x QGroundControl.AppImage

5. 运行QGroundControl：

   ./QGroundControl.AppImage

这样就完成了QGroundControl在Ubuntu 20.04上的安装。你可以通过运行AppImage文件来启动QGC，并开始与无人机进行通信和控制。