ubuntu安装QGC

安装QGroundControl（QGC）在Ubuntu上需要进行以下步骤：

1. 安装Qt：推荐安装Qt 5.15.2，因为QGC4.1.6之后的版本只能用QT5.15.2编译。您可以通过以下链接获取Qt的离线安装包：https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/

2. 下载QGC：QGC的官方最新版本只支持Ubuntu 20.04，如果您使用的是较旧的版本，则需要手动选择老版本进行使用。您可以在以下链接中找到QGC不同版本的下载链接：https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/

3. 安装Git：在终端中运行以下命令安装Git：sudo apt-get install git

请按照上述步骤进行操作，即可在Ubuntu上安装QGC。