ubuntu20.04怎么安装QGC

要在Ubuntu 20.04上安装QGroundControl（QGC），这是一个用于地面控制飞行器的软件，通常与DJI、Pixhawk等无人机系统配合使用，你需要遵循以下步骤：

1. **更新包列表**:

   sudo apt update

2. **安装必要的依赖**:

   sudo apt install qtbase5-dev-tools libqt5opengl5-dev libudev-dev build-essential ros-noetic-qgroundcontrol-plugin-mavlink

3. **下载QGC源码** (如果直接从GitHub克隆):

   git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
   cd qgroundcontrol

4. **构建QGC**:

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j$(nproc) # 使用所有可用的CPU核心加快编译过程

5. **安装QGC**:

   sudo make install

6. **启动QGroundControl**:

   qgroundcontrol &

7. **首次运行时可能需要设置一些环境变量，特别是如果你的无人机连接的是USB设备**，可能还需要配置udev规则。