ubuntu18.04安装地面站

要在Ubuntu 18.04上安装地面站(QGC)，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要下载并安装必要的依赖项。您可以使用以下命令为脚本添加权限：
sudo chmod +x ubuntu_sim_common_deps.sh

2. 然后，在您刚刚建立ubuntu_sim_common_deps.sh的目录下，执行以下命令：
source ubuntu_sim_common_deps.sh
这将安装地面站所需的依赖项。

3. 然而，需要注意的是，QGC地面站官方最新的版本只支持Ubuntu 20.04。如果您使用的是Ubuntu 18.04，您需要选择一个适合的老版本进行使用。

4. 您可以进入QGC的不同版本下载链接，并选择一个适合Ubuntu 18.04的版本。例如，您可以选择版本4.1.2作为您的安装版本。

请注意，根据您的具体需求和系统配置，可能会有其他安装步骤或需求。所以，请确保仔细阅读并遵循官方文档或相关资源中提供的安装指南。

相关问题

ubuntu18.04 地面站

对于Ubuntu 18.04地面站的搭建，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要在终端中运行以下命令来安装APM规划器2.0的Travis CI版本：

   qmake -spec macx-g apm_planner.pro
   make -j8

这将在你的系统上构建APM规划器2.0的Travis CI版本。

2. 接下来，你需要为脚本添加权限。在终端中执行以下命令：

   sudo chmod +x ubuntu_sim_common_deps.sh

3. 在刚刚建立`ubuntu_sim_common_deps.sh`的目录下，执行以下命令来运行脚本：

   source ubuntu_sim_common_deps.sh

通过按照以上步骤进行操作，你将能够搭建Ubuntu 18.04地面站。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [apm_planner:APM规划师地面控制站（Qt）](https://download.csdn.net/download/weixin_42140846/18664698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu18.04下px4+MAVROSM+QGC地面站安装教程及避坑指南](https://blog.csdn.net/Achage/article/details/127490314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

Ubuntu18.04中QGroundControl安装

在Ubuntu 18.04版本中安装QGroundControl（一款用于遥控飞行器的地面控制软件），你可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统**:
打开终端并运行命令，确保你的系统是最新的：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**:
QGroundControl需要一些特定的库支持，可以使用`apt`来安装它们：

   sudo apt install qtbase5-dev libqtserialport5-dev ros-melodic-qgroundcontrol-plugin-mavlink

如果你的系统不是ROS Melodic（默奇），请替换为对应的ROS版本。

3. **下载安装包**:
访问QGroundControl的官方网站（https://qgroundcontrol.com/downloads）下载适用于Ubuntu 18.04的.deb安装文件。

4. **安装软件**:
使用`dpkg`工具安装下载的.deb文件：

   sudo dpkg -i qgroundcontrol_<version>.deb

取代 `<version>` 为实际的下载包名称。

5. **启动QGroundControl**:
完成安装后，通过下面的命令启动QGroundControl：

   qgroundcontrol

6. **配置及初始化**:
首次运行时，QGroundControl可能会提示你设置一些基础信息，如连接到飞行控制器等。