请问你需要如何安装 Ubuntu20.04 上的 QGC 地面站?
时间: 2024-04-16 12:26:46 浏览: 20
要在Ubuntu 20.04上安装QGroundControl(QGC)地面站,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 添加QGC PPA存储库,通过运行以下命令:
```
sudo add-apt-repository ppa:qgroundcontrol/qgroundcontrol-stable
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装QGC地面站:
```
sudo apt install qgroundcontrol
```
5. 安装完成后,您可以在应用程序菜单中找到QGC并启动它。
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上成功安装QGroundControl地面站了。祝您使用愉快!如果您有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04安装qgc地面站
要在Ubuntu 20.04上安装QGroundControl(QGC)地面站,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加QGC存储库:打开终端并执行以下命令,将QGC官方存储库添加到您的系统中:
```
sudo add-apt-repository ppa:qgroundcontrol/stable
```
2. 更新软件包列表:运行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装QGC:运行以下命令以安装QGC:
```
sudo apt install qgroundcontrol
```
4. 运行QGC:安装完成后,您可以在应用程序菜单中找到QGC图标,或者在终端中运行以下命令启动QGC:
```
qgroundcontrol
```
安装完成后,您应该能够成功运行QGroundControl地面站。请注意,在安装之前,确保您的系统已连接到互联网,并且您具有管理员权限(sudo)来执行上述命令。
如何在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9?
在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令添加 Gazebo PPA 存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo9
```
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装 Gazebo 9:
```
sudo apt install gazebo9
```
4. 安装额外的Gazebo9开发库(可选):
```
sudo apt install libgazebo9-dev
```
完成上述步骤后,Gazebo 9 将被成功安装在你的Ubuntu 20.04系统上。你可以使用以下命令来启动Gazebo 9:
```
gazebo
```
请注意,这些步骤假设你已经安装了Ubuntu 20.04,并拥有适当的权限执行这些命令。