ubantu18.04搭建qgc

Ubuntu 18.04版本的QGroundControl是一款用于地面站控制飞行器的软件，它主要用于无人机的遥控和数据监控。以下是安装QGroundControl的基本步骤：

1. **更新系统**:
打开终端（Ctrl+Alt+T），首先更新系统包列表：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装必要的依赖**:
QGroundControl需要一些特定的库，运行以下命令安装它们：

   sudo apt install qtbase5-dev-tools libqt5opengl5-dev libudev-dev libgstreamer1.0-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. **下载和安装QGroundControl**:
访问QGroundControl的官方网站（https://docs.qgroundcontrol.com/）找到适用于Ubuntu 18.04的安装包，通常是`.deb`文件。从网站下载后，通过双击或在终端中使用`sudo dpkg -i qgroundcontrol.deb`安装。

4. **启动QGroundControl**:
安装完成后，在应用程序菜单搜索"QGroundControl"并启动它。

5. **配置连接**:
首次运行时，QGroundControl可能会提示你选择飞机连接类型（如Mavlink、Pixhawk等）。根据你的无人机硬件选择合适的连接设置。

6. **测试连接**:
确保你的飞行器已连接到电脑并通过串口或Wi-Fi与QGroundControl建立连接，然后尝试控制和监控飞行器的状态。

**注意事项**：
- 如果遇到依赖问题，可能需要安装个别缺失的库。
- QGroundControl支持多种飞行控制器和传感器协议，确保你的硬件设备兼容。