ubantu18.04 slam安装

很抱歉，我是一个语言模型，无法进行实际的操作和安装。但是，我可以为您提供一些安装 Ubuntu 18.04 和 SLAM 的一般指导。

安装 Ubuntu 18.04：

1. 下载 Ubuntu 18.04 的 ISO 文件，并将其写入 USB 设备或 DVD。
2. 将 USB 设备或 DVD 插入计算机，并启动计算机。
3. 在启动界面中选择 USB 设备或 DVD 作为启动介质。
4. 进入 Ubuntu 安装程序，并按照提示进行操作。
5. 在安装程序中，选择要安装 Ubuntu 的磁盘和分区。
6. 等待安装程序完成安装并重新启动计算机。

安装 SLAM：

1. 在 Ubuntu 中打开终端。
2. 安装 ROS（Robot Operating System），可以使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 安装必要的依赖项，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping ros-melodic-navigation

4. 运行 SLAM 节点，可以使用以下命令：

   roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
   roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo.launch

以上是一些大致的指导，具体操作可能因个人情况而异。如果您需要更详细的指导，请参考 Ubuntu 和 SLAM 的官方文档或寻求专业人士的帮助。