ubuntu18.04的ros版本

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令来添加ROS软件源到你的系统：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 更新软件源并安装ROS：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 在安装完成后，你需要初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update

通过以上步骤，你将在Ubuntu 18.04上安装了ROS Melodic版本。请注意，这只是一个示例，如果你想安装其他版本的ROS，请相应地更改命令中的版本号。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于Ubuntu18.04安装 ROS](https://blog.csdn.net/jinguangyang/article/details/120229404)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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