ubuntu18.04安装movelt

安装MoveIt的步骤如下：

1. 打开终端，使用以下命令安装MoveIt：sudo apt-get install ros-melodic-moveit

2. 确保你已经安装了ROS，并且你的ROS版本是Melodic。

3. 安装完成后，你可以使用MoveIt来控制机械臂的仿真。

另外，如果你还需要在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 3.2.0，你可以参考引用中提供的解决方法。该方法对于安装OpenCV 3.2.0在Ubuntu 18.04上非常有参考价值。

相关问题

Ubuntu18.04安装

以下是Ubuntu 18.04的安装步骤：

1. 下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件，可以从官方网站下载或使用其他可靠的下载站点。

2. 制作启动盘。可以使用U盘或DVD制作启动盘。如果使用U盘，可以使用软件如Rufus（Windows），Etcher（Windows、macOS、Linux）等进行制作。如果使用DVD，则需要一个可读写DVD光驱。

3. 将制作好的启动盘插入计算机，并重新启动计算机。

4. 进入BIOS设置，将计算机的启动顺序设置为从U盘或DVD启动。

5. 重启计算机，从制作好的启动盘启动Ubuntu 18.04。

6. 选择安装Ubuntu 18.04，然后按照提示进行安装。可以选择使用整个磁盘或将Ubuntu与其他操作系统共存。

7. 在安装过程中，需要设置用户名、密码等信息。安装完成后，可以使用这些信息登录Ubuntu。

8. 安装完成后，可以更新系统并安装所需的软件。

希望这些步骤能够帮助你成功安装Ubuntu 18.04。

ubuntu18.04安装

您好！要安装Ubuntu 18.04，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要从Ubuntu官方网站上下载Ubuntu 18.04的安装镜像文件。您可以在以下链接中找到下载页面：https://ubuntu.com/download/desktop

2. 下载完安装镜像文件后，您需要准备一个空白的USB闪存驱动器（至少容量为2GB）或者一张空白的DVD光盘。

3. 如果您选择使用USB闪存驱动器，请确保在将其用于安装之前备份其中的所有数据，因为安装过程将会格式化该驱动器。

4. 然后，您需要使用一个工具（如Rufus或Etcher）将Ubuntu 18.04安装镜像文件写入USB闪存驱动器或者刻录到DVD光盘。

5. 在准备好安装介质后，将其插入计算机并重新启动。确保计算机从USB驱动器或DVD光盘启动。

6. 当计算机启动时，会显示一个Ubuntu安装界面。选择“Install Ubuntu”（安装Ubuntu）并按照屏幕上的指示进行操作。

7. 在安装过程中，您将需要选择一些选项，如键盘布局、时区等。您还需要选择安装类型，例如在磁盘上进行完全安装或与其他操作系统共享磁盘空间。

8. 在安装过程的某个阶段，系统会要求您创建一个用户名和密码，以及选择您的计算机的名称。

9. 完成安装后，您可以重新启动计算机，并选择从新安装的Ubuntu 18.04启动。

这些是大致的步骤，希望能帮到您！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。