ubuntu18.04安装movelt

安装MoveIt的步骤如下：

1. 打开终端，使用以下命令安装MoveIt：sudo apt-get install ros-melodic-moveit

2. 确保你已经安装了ROS，并且你的ROS版本是Melodic。

3. 安装完成后，你可以使用MoveIt来控制机械臂的仿真。

另外，如果你还需要在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 3.2.0，你可以参考引用中提供的解决方法。该方法对于安装OpenCV 3.2.0在Ubuntu 18.04上非常有参考价值。

相关问题

Ubuntu 18.04安装

以下是在Ubuntu 18.04上安装的步骤：

1. 下载Ubuntu 18.04的iso文件，并将其写入可引导的USB或DVD中。

2. 将USB或DVD插入计算机，启动计算机并从USB或DVD引导。

3. 在欢迎界面上，选择“Install Ubuntu”并按Enter键。

4. 选择您的语言和键盘布局，然后单击“继续”。

5. 在下一个屏幕上，选择“Erase disk and install Ubuntu”（擦除磁盘并安装Ubuntu），然后单击“继续”。

6. 在下一个屏幕上，选择您所在的时区，然后单击“继续”。

7. 在下一个屏幕上，设置您的用户名和密码。您还可以选择是否自动登录。单击“继续”继续安装。

8. 安装程序将开始安装Ubuntu，这可能需要一些时间。

9. 安装完成后，您将看到一条消息，告诉您安装已完成。单击“重新启动”以重新启动计算机。

10. 完成后，您可以输入您的用户名和密码来登录Ubuntu 18.04。

希望这些步骤能够帮助您成功安装Ubuntu 18.04！

Ubuntu18.04安装

以下是Ubuntu 18.04的安装步骤：

1. 下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件，可以从官方网站下载或使用其他可靠的下载站点。

2. 制作启动盘。可以使用U盘或DVD制作启动盘。如果使用U盘，可以使用软件如Rufus（Windows），Etcher（Windows、macOS、Linux）等进行制作。如果使用DVD，则需要一个可读写DVD光驱。

3. 将制作好的启动盘插入计算机，并重新启动计算机。

4. 进入BIOS设置，将计算机的启动顺序设置为从U盘或DVD启动。

5. 重启计算机，从制作好的启动盘启动Ubuntu 18.04。

6. 选择安装Ubuntu 18.04，然后按照提示进行安装。可以选择使用整个磁盘或将Ubuntu与其他操作系统共存。

7. 在安装过程中，需要设置用户名、密码等信息。安装完成后，可以使用这些信息登录Ubuntu。

8. 安装完成后，可以更新系统并安装所需的软件。

希望这些步骤能够帮助你成功安装Ubuntu 18.04。