ros ubuntu 18.04安装

你好，关于ros在ubuntu 18.04的安装，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装ros的key：

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ros源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 安装ros：

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init

rosdep update

6. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，你就可以使用ros了。希望对你有帮助。