ros ubuntu 18.04安装

你好，关于ros在ubuntu 18.04的安装，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装ros的key：

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ros源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 安装ros：

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init

rosdep update

6. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，你就可以使用ros了。希望对你有帮助。

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ros ubuntu 18.04

你好，关于 ros 在 ubuntu 18.04 上的使用，我可以回答你的问题。ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人开发的开源框架，可以在 Ubuntu 系统上使用。在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS，可以通过官方网站提供的安装指南进行操作。具体步骤可以参考官方文档，包括添加 ROS 源、安装 ROS、创建工作空间等。希望能对你有所帮助。

ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令以将ROS软件源添加到您的系统中：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加密钥：输入以下命令以添加ROS密钥：

   $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：输入以下命令以更新软件包列表：

   $ sudo apt-get update

4. 安装完整桌面版：输入以下命令以安装ROS完整桌面版：

   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令以初始化rosdep：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

6. 环境设置：为了在每个新终端中自动添加ROS环境变量，您可以将以下命令添加到您的~/.bashrc文件中：

   $ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

现在，您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。