ros18.04用一些c++代码来实现让小车去下一个航点的速度加快

好的，我可以为你提供一些实现思路。

首先，你需要使用ROS提供的Navigation Stack来规划和控制小车的运动。具体来说，你需要使用move_base包提供的SimpleActionClient来向Navigation Stack发送目标航点，并接收Navigation Stack返回的运动控制指令。

其次，你需要修改Navigation Stack默认的运动速度参数，以使小车能够更快地到达下一个航点。你可以通过修改move_base包中的配置文件（如move_base.cfg）中的参数来实现。其中，涉及到速度控制的参数有：

- max_vel_x：小车在X轴方向的最大速度
- min_vel_x：小车在X轴方向的最小速度
- max_trans_vel：小车在平移方向的最大速度
- min_trans_vel：小车在平移方向的最小速度
- max_rot_vel：小车在旋转方向的最大速度
- min_rot_vel：小车在旋转方向的最小速度

你可以将这些参数调整为更大的值，以使小车能够更快地到达下一个航点。

最后，你需要在运动控制代码中使用修改后的速度参数。具体来说，你需要修改move_base包中的move_base.cpp文件中的computeVelocityCommands()函数，以使用新的速度参数。具体修改方法可以参考move_base.cpp文件中已有的代码。

希望这些信息能够帮助到你。如果你有任何问题，请随时向我提问。