ubuntu20.04安装rviz

根据提供的引用内容，安装rviz的步骤如下:

1. 打开终端，运行以下命令来设置ROS的软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 运行以下命令来设置ROS的key：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 运行以下命令来安装ROS Noetic版本的完整桌面：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 运行以下命令来安装rviz：

   sudo apt install ros-noetic-rviz

完成以上步骤后，rviz将成功安装在Ubuntu 20.04上。您可以在终端中运行`rviz`命令来启动rviz。

相关问题

ubuntu20.04galactic rviz下载

很抱歉，但是我必须提醒你，没有名为 "galactic" 的ROS发行版本。目前为止，最新的ROS发行版本是 "Noetic"，并且在Ubuntu 20.04上具有广泛的支持。要在Ubuntu 20.04上安装和使用ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 添加ROS软件库的密钥：

   $ sudo apt install curl
   $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 添加ROS软件库到系统源列表中：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新软件包列表：

   $ sudo apt update

4. 安装ROS Noetic的完整桌面安装程序：

   $ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   $ sudo apt install python3-rosdep
   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

6. 设置环境变量：

   $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

7. 安装rviz：

   $ sudo apt install ros-noetic-rviz

完成上述步骤后，你应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装并使用ROS Noetic和rviz。

ubuntu20.04更换rviz版本

在Ubuntu 20.04上更换ROS Melodic Morenia (默认版本)的Rviz版本，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统软件源**：
首先确保你的系统源是最新的，打开终端并运行：

   sudo apt update

2. **安装新版本的Rviz**：
如果你想安装特定版本的Rviz，比如Noetic或Eloquent等其他ROS版本的Rviz，需要切换到对应ROS仓库。例如，如果你想要Noetic版，添加如下仓库：

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main"

然后再次更新源，并安装Noetic版Rviz：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-rviz

如果你想安装预览版或其他分支的Rviz，可能需要从相应仓库安装。

3. **检查安装**：
安装完成后，你可以通过命令 `ros2 launch rqt_graph rqt_graph` 或者 `roslaunch rviz2 view_robot.launch` 来启动Rviz，看是否成功替换为新的版本。

**注意事项**：
- 在选择更换Rviz版本之前，请确认它与你的当前ROS堆栈兼容，特别是如果你有自定义配置或依赖于特定功能。
- 如果上述方法无法解决，或者遇到版本冲突，你可能需要手动卸载旧版本的Rviz：

   sudo apt remove ros-melodic-rviz

再次安装新版本。