ubuntu20.04安装rviz
时间: 2023-10-29 08:06:35 浏览: 83
根据提供的引用内容,安装rviz的步骤如下:
1. 打开终端,运行以下命令来设置ROS的软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 运行以下命令来设置ROS的key:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 运行以下命令来安装ROS Noetic版本的完整桌面:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 运行以下命令来安装rviz:
```
sudo apt install ros-noetic-rviz
```
完成以上步骤后,rviz将成功安装在Ubuntu 20.04上。您可以在终端中运行`rviz`命令来启动rviz。
相关问题
ubuntu20.04galactic rviz下载
很抱歉,但是我必须提醒你,没有名为 "galactic" 的ROS发行版本。目前为止,最新的ROS发行版本是 "Noetic",并且在Ubuntu 20.04上具有广泛的支持。要在Ubuntu 20.04上安装和使用ROS Noetic,请按照以下步骤操作:
1. 添加ROS软件库的密钥:
```
$ sudo apt install curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 添加ROS软件库到系统源列表中:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件包列表:
```
$ sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic的完整桌面安装程序:
```
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
```
$ sudo apt install python3-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
6. 设置环境变量:
```
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
7. 安装rviz:
```
$ sudo apt install ros-noetic-rviz
```
完成上述步骤后,你应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装并使用ROS Noetic和rviz。
ubuntu20.04下载安装rviz
你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载和安装Rviz:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加ROS软件仓库。运行以下命令将ROS软件仓库添加到你的系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS密钥。运行以下命令以添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表。运行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS桌面完整版。运行以下命令以安装ROS桌面完整版及其相关依赖项:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
6. 初始化rosdep。运行以下命令以初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 设置环境变量。运行以下命令以设置ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装rviz。运行以下命令以安装rviz:
```
sudo apt install ros-noetic-rviz
```
安装完成后,你就可以在Ubuntu 20.04上使用rviz了。你可以在终端中运行以下命令启动rviz:
```
rosrun rviz rviz
```
希望这可以帮助到你!如果你还有其他问题,请随时提问。