ubuntu20.04安装urdf
时间: 2023-10-16 15:06:45 浏览: 64
安装urdf的方法是通过下载joint_state_publisher_gui包并修改相关文件。首先,你需要运行以下命令来下载joint_state_publisher_gui包:
```
$ sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui
```
下载完成后,你需要修改display_mrobot_chassis_urdf.launch文件。具体操作如下:
```
<!-- 运行robot_state_publisher节点,发布tf -->
<node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" />
```
完成以上操作后,你可以在rviz中打开joint_state_publisher图形控制界面,进而调节控制rviz中对应轮子模型的转动了。
相关问题
ubuntu20.04安装metslib
在Ubuntu20.04安装metslib包的方法如下:
1. 首先,请下载metslib包,你可以通过提供的链接metslib-0.5.3进行下载。
2. 下载完成后,请解压该包,并进入metslib-0.5.3文件夹。
3. 打开终端并执行以下命令以安装metslib包:
```
sudo sh ./configure
sudo make
sudo make install
```
这些命令将配置、编译和安装metslib包。
以上是在Ubuntu20.04上安装metslib包的步骤。
以下是一些相关问题:
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ubuntu20.04安装
以下是Ubuntu 20.04的安装步骤:
1. 首先,下载Ubuntu 20.04的ISO镜像文件,并将其写入USB驱动器或DVD。
2. 将USB驱动器或DVD插入计算机,并启动系统。在启动时,选择从USB驱动器或DVD启动。
3. 选择安装Ubuntu 20.04。
4. 选择语言和时区。
5. 确定键盘布局。
6. 选择安装类型:将Ubuntu 20.04安装在整个硬盘上,或将其安装在一个分区中。
7. 创建新的分区或选择一个现有的分区进行安装。
8. 输入您的用户名和计算机名,并创建一个密码。
9. 等待安装完成,然后重启计算机。
10. 输入您的用户名和密码,登录Ubuntu 20.04系统。
安装完成后,您可以开始使用Ubuntu 20.04并开始学习如何使用它。
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