ubuntu安装rviz
时间: 2023-10-17 07:01:26 浏览: 61
要在Ubuntu上安装和运行rviz,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端:您可以按Ctrl+Alt+T组合键来打开一个新的终端窗口。
2. 更新软件包列表:输入以下命令并按Enter键执行,以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装ROS:rviz是ROS(机器人操作系统)的一部分,因此您需要安装ROS。根据您的Ubuntu版本,选择正确的ROS版本进行安装。下面是安装ROS Melodic的命令:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
4. 初始化ROS环境:在每个新终端窗口中都需要初始化ROS环境。输入以下命令并按Enter键执行:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
5. 安装rviz:输入以下命令并按Enter键执行,以安装rviz:
```
sudo apt install ros-melodic-rviz
```
6. 运行rviz:输入以下命令并按Enter键执行,以启动rviz:
```
rosrun rviz rviz
```
这样,rviz就会启动并显示在屏幕上。您可以根据需要进行配置和使用。请注意,运行rviz可能需要较高的系统要求和图形处理能力。
相关问题
ubuntu20.04安装rviz
根据提供的引用内容,安装rviz的步骤如下:
1. 打开终端,运行以下命令来设置ROS的软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 运行以下命令来设置ROS的key:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 运行以下命令来安装ROS Noetic版本的完整桌面:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 运行以下命令来安装rviz:
```
sudo apt install ros-noetic-rviz
```
完成以上步骤后,rviz将成功安装在Ubuntu 20.04上。您可以在终端中运行`rviz`命令来启动rviz。
ubuntu16.04安装rviz
要在Ubuntu 16.04上安装RViz,请按照以下步骤操作:
1. 确保您的Ubuntu 16.04已经安装了ROS(Robot Operating System),如果没有安装,可以按照ROS的官方安装指南进行安装。
2. 打开终端,并输入以下命令来安装RViz:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
```
其中,`kinetic`是ROS的发行版名称。如果您使用的是其他版本,请将其替换为您正在使用的版本名称。
3. 安装完成后,您可以通过输入以下命令来启动RViz:
```
rosrun rviz rviz
```
这将启动RViz并打开其默认配置。您还可以通过在终端中输入`rviz`来启动RViz,并使用您自己的配置文件进行配置。
希望这可以帮助您安装和使用RViz。