ubuntu安装rviz

要在Ubuntu上安装和运行rviz，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端：您可以按Ctrl+Alt+T组合键来打开一个新的终端窗口。

2. 更新软件包列表：输入以下命令并按Enter键执行，以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装ROS：rviz是ROS（机器人操作系统）的一部分，因此您需要安装ROS。根据您的Ubuntu版本，选择正确的ROS版本进行安装。下面是安装ROS Melodic的命令：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROS环境：在每个新终端窗口中都需要初始化ROS环境。输入以下命令并按Enter键执行：

   source /opt/ros/melodic/setup.bash

5. 安装rviz：输入以下命令并按Enter键执行，以安装rviz：

   sudo apt install ros-melodic-rviz

6. 运行rviz：输入以下命令并按Enter键执行，以启动rviz：

   rosrun rviz rviz

这样，rviz就会启动并显示在屏幕上。您可以根据需要进行配置和使用。请注意，运行rviz可能需要较高的系统要求和图形处理能力。

相关问题

ubuntu20.04安装rviz

根据提供的引用内容，安装rviz的步骤如下:

1. 打开终端，运行以下命令来设置ROS的软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 运行以下命令来设置ROS的key：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 运行以下命令来安装ROS Noetic版本的完整桌面：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 运行以下命令来安装rviz：

   sudo apt install ros-noetic-rviz

完成以上步骤后，rviz将成功安装在Ubuntu 20.04上。您可以在终端中运行`rviz`命令来启动rviz。

ubuntu中安装rviz

在Ubuntu中安装rviz，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装rviz软件包：

   sudo apt install ros-<your_ros_distro>-rviz

请将 `<your_ros_distro>` 替换为你正在使用的ROS发行版的名称，例如`melodic`、`noetic`等。
4. 等待安装完成。安装过程中可能需要输入你的管理员密码进行确认。
5. 安装完成后，你可以通过在终端中输入 `rviz` 命令来启动rviz。

希望这能帮到你！如果有任何进一步的问题，请随时提问。