ubuntu 22.04安装rviz

Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 安装Robot Operating System (ROS) 的 rviz 工具，通常需要先确保安装了ROS Noetic牛顿版本或者更新的版本，因为rviz通常是ROS的一个重要组成部分。以下是基本步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装ROS Noetic** 或者最新版本，假设你想安装Noetic：

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

如果你是首次安装，可能会需要添加ROS的apt源。

3. **等待安装完成**，这可能需要一段时间，特别是如果你的机器速度较慢。

4. **安装rviz**:

   sudo apt install -y ros-noetic-rviz

5. **启动rviz**:

   roslaunch ros-noetic-rviz rviz2.launch

6. **初次运行会提示设置工作空间等信息，按照提示操作即可**。