vscode 调用rviz

可以通过在 VSCode 中打开终端，输入以下命令来调用 rviz：

rosrun rviz rviz

在 rviz 界面中，你可以选择需要展示的 topic，例如可视化机器人的传感器数据或者路径规划结果等。需要注意的是，在调用 rviz 之前，你需要确保已经启动了 ROS 的核心节点。

相关问题

vscode调用微信开发者工具

对于在VS Code中调用微信开发者工具，你可以使用插件来实现。以下是一些常用的插件：

1. `vscode-wechat-devtools`：这是一个官方提供的插件，可以直接在VS Code中调用微信开发者工具。你可以在VS Code的扩展商店中搜索并安装它。安装完成后，按下`Ctrl+Shift+P`打开命令面板，输入`WeChat Devtools: Open WeChat Devtools`即可启动微信开发者工具。

2. `vscode-mini-program`：这是一个非官方的插件，也可以用于在VS Code中调用微信开发者工具。它提供了一些额外的功能，例如自动编译、实时预览等。同样，在VS Code的扩展商店中搜索并安装它，然后按下`Ctrl+Shift+P`打开命令面板，输入`Mini Program: Preview`即可启动微信开发者工具。

以上插件都需要先安装微信开发者工具，并确保其路径已添加到系统的环境变量中。另外，还需要在插件的设置中指定微信开发者工具的路径。详细的使用方法可以参考插件的文档或说明。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

如何让vscode调用red hat java

要让VS Code调用Red Hat Java，你需要安装Red Hat Java，并且确保VS Code安装了Java插件。然后，在VS Code中使用Java插件的设置选项来配置指向安装的Red Hat Java的路径。