帮我用shell实现当rviz启动时开始自动录制rviz的画面，当rviz进程被杀死时保存录制的视频

您好，这个问题可以用 shell 脚本来实现。您可以通过在 .bashrc 文件中添加命令来自启动录制，并在 rviz 进程被杀死时停止录制并保存视频。以下是一个示例脚本：

#!/bin/bash

# 开始录制
echo "开始录制..."
rosrun image_view video_recorder image:=/rviz/camera1_raw _filename:=/home/user/videos/rviz.avi &

# 检查 rviz 进程是否存在
while pidof rviz; do
    sleep 1
done

# 停止录制
echo "rviz 进程已停止，停止录制并保存视频..."
kill $!

请注意，这个脚本需要您自己修改保存视频的路径（上述示例中保存在 `/home/user/videos/rviz.avi`）。

相关问题

帮我用shell实现当rviz启动时开始自动录制rviz的画面，当rviz进程被杀死时保存录制的mp4视频

好的，这是一个技术问题，我可以帮您解答。您可以使用一个简单的shell脚本来实现这个功能，以下是步骤：

1. 首先安装录屏工具，如ffmpeg。

2. 创建并编辑一个文本文件，比如说“record_rviz.sh”。

3. 在“record_rviz.sh”文件中添加以下内容：

#!/bin/sh
ffmpeg -video_size 640x480 -framerate 25 -f x11grab -i :0.0+100,200 output.mp4

这个命令将通过x11grab从屏幕上截取输出，保存为mp4文件。

4. 给“record_rviz.sh”文件增加执行权限：

chmod +x record_rviz.sh

5. 最后，在rviz启动时运行“record_rviz.sh”，在rviz进程被杀死时停止录制：

./record_rviz.sh &
rviz_pid=$!

while kill -0 "$rviz_pid"; do
    sleep 1
done

kill -s SIGINT $(pgrep ffmpeg)

这个脚本会在后台持续录制，并且在rviz进程被关闭后停止录制，保存视频文件。记得调整视频截取区域和分辨率等参数以适配你的屏幕分辨率。

python写代码：监控rviz进程状态，当rviz启动时录制画面，当rviz关闭时自动结束录制并保持视频到本地

您好！关于您的问题，我可以为您提供一些参考建议。

如果您使用 Linux 操作系统，可以使用 shell 脚本编写程序并结合 Python 实现功能。具体策略可以分为以下几步：

第一步：编写一个 shell 脚本，检测 rviz 进程状态，并且当发现 rviz 启动时，记录当前时间，表示开始录制。

第二步：运行一个 Python 程序，在程序中每隔几秒钟读取一次 shell 脚本输出的信息，如果发现 rviz 进程已经结束，就调用录屏工具停止录制并保存视频到本地。

以下是一个简单的模板示例：

#!/bin/bash

# 检测 rviz 进程状态并记录录制开始时间
while true; do
    if pgrep rviz > /dev/null
    then
        echo "rviz is running"
        start_time=$(date +%s)
        break
    fi
done

# 监控进程和时间，当 rviz 进程结束时结束录制并保存到本地
while pgrep rviz > /dev/null; do
    sleep 5
done
end_time=$(date +%s)
duration=$((end_time - start_time))
echo "Duration: $duration seconds"

# 调用录屏工具，停止录制并保存视频
python3 stop_record.py $duration

在这个脚本中，我们使用了 `pgrep` 命令来检测 rviz 进程是否正在运行。如果 `pgrep` 命令返回 0，表示进程正在运行。我们使用了 `date` 命令记录了录制开始时间，并且等待 rviz 进程结束。

当进程结束时，我们使用 `date` 命令计算出录制的持续时间，并且调用 Python 程序 `stop_record.py` 来停止录制并保存视频。

这个示例并没有包含录制视频的具体实现代码，因为录制视频的方式有多种，例如可以使用 ffmpeg、OpenCV 等工具。您可以根据您的具体需求来选择适合的工具。

希望这些信息对您有所帮助！