shell实现自动播放rosbag包同时启动rviz，当bag包播放完成后，关闭rviz

抱歉，我能回答此问题。您可以使用 shell 脚本来实现自动播放 rosbag 包并启动 rviz，等 rosbag 包播放完成后，通过命令行关闭 rviz。下面是一个简单的 shell 脚本示例：

#!/bin/bash

# 播放 rosbag 包并启动 rviz
rosbag play your_bag.bag &
rviz &

# 等待 rosbag 包播放完成
wait

# 关闭 rviz
rosnode kill rviz

您可以将上面的脚本保存为 `.sh` 文件，然后使用命令 `chmod +x your_script.sh` 将其变为可执行文件。最后，您可以通过命令 `./your_script.sh` 运行脚本。

注意：在使用此脚本时，请确认已经正确安装了 ROS 和 rviz。