用shell 启动rviz并且输出rviz的进程id

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您可以使用以下命令在shell中启动rviz：

rviz &

这个命令可以在后台启动rviz。关于如何输出rviz进程的ID，您可以使用以下命令：

pgrep rviz

这个命令会输出rviz进程的ID。如果有多个rviz进程在运行，它会输出所有进程的ID。

如果您有其他问题或疑问，请随时询问。

相关问题

shell 自动启动一个进程 并且输出进程id

你可以使用如下命令启动一个后台进程并输出进程ID：

nohup your_command_here > /dev/null 2>&1 & echo $!

其中，`your_command_here`为你要启动的进程命令。这个命令会将进程的输出重定向到/dev/null，表示舍弃所有输出。`echo $!`会输出刚刚启动进程的PID。

帮我用shell实现当rviz启动时开始自动录制rviz的画面，当rviz进程被杀死时保存录制的视频

Sure, 我可以帮你实现。你可以使用以下命令：

#!/bin/bash

# Path where to save the video
VIDEO_PATH="/path/to/save/video"

# Start recording when rviz process starts
while true; do
    if pgrep -x "rviz" > /dev/null; then
        echo "rviz process found, starting to record video"
        current_time=$(date "+%Y.%m.%d-%H.%M.%S")
        gnome-terminal -e "rosrun image_view video_recorder image:=/rviz/camera1/image_raw _filename:=${VIDEO_PATH}/rviz-${current_time}.avi"
        break
    fi
done

# Stop recording when rviz process is killed
while true; do
    if ! pgrep -x "rviz" > /dev/null; then
        echo "rviz process is no longer running, stopping video recording"
        sleep 5
        killall gnome-terminal
        break
    fi
done

这个脚本会等待rviz进程启动，一旦找到rviz进程，它将在新的终端窗口中运行rosrun image_view video_recorder节点，开始记录rviz画面。当rviz进程被杀死时，脚本将停止录制并关闭视频记录器节点。