帮我用shell实现自动播放bag包并开始录制屏幕，bag包播放完成后停止录屏并保存

可以使用以下的Shell脚本实现自动播放bag包并开始录制屏幕，bag包播放完成后停止录屏并保存：

#!/bin/bash

# 播放bag包并录制屏幕
rosbag play your_bag_file.bag &
rosrun screen_recorder start_record your_screen_file.mp4

# 等待bag包播放完成
wait $!

# 停止录制屏幕并保存
rosrun screen_recorder stop_record

其中，`rosbag play`命令用于播放bag包，`&`表示将命令放入后台执行。`rosrun screen_recorder start_record`命令用于开始录制屏幕，`your_screen_file.mp4`为录制的视频文件名。`wait`命令等待`rosbag play`命令执行完成（即bag包播放完成），`$!`表示当前后台运行的最后一个进程的进程号。`rosrun screen_recorder stop_record`命令用于停止录制屏幕并保存视频。