python代码示例：自动播放rosbag包并开始录制屏幕，rosbag包播放完后停止录屏

我可以为您提供一个基本的Python代码示例来自动播放rosbag包并开始录制屏幕，rosbag包播放完后停止录屏。以下是代码示例：

import os
import subprocess
import time

# 设置rosbag包路径
rosbag_path = 'path/to/rosbag/file.bag'

# 开始播放rosbag包
rosbag_proc = subprocess.Popen(['rosbag', 'play', rosbag_path])

# 等待5秒钟至rosbag包播放
time.sleep(5)

# 设置录屏保存路径
screen_rec_path = 'path/to/screen/record'

# 开始录制屏幕
screen_rec_proc = subprocess.Popen(['ffmpeg', '-y', '-f', 'x11grab', '-s', '1366x768', '-i', ':0.0', '-vcodec', 'libx264', '-crf', '25', '-preset', 'ultrafast', '-r', '25', screen_rec_path])

# 等待rosbag包播放完并停止录制屏幕
rosbag_proc.wait()
screen_rec_proc.terminate()
screen_rec_proc.wait()

请注意，此示例仅供参考，具体的实现方法可能因不同的环境和要求而有所不同。建议在使用前进行适当的修改和测试。