帮我写一个shell脚本,自动播放rosbag包,当rosbag包开始播放时启动录屏,rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频
时间: 2023-11-17 13:05:15 浏览: 77
好的,这是一个技术问题,可以回答。以下是一个可能的shell脚本:
```
#!/bin/bash
# 设置rosbag文件名和输出视频文件名
bag_file=my_bag.bag
video_file=my_video.mp4
# 启动rosbag播放
rosbag play $bag_file &
# 等待rosbag开始播放
while [[ "$(rostopic echo -n1 /rosout | grep -c "started main loop")" -eq 0 ]]; do
sleep 0.1;
done
# 启动录屏
ffmpeg -f x11grab -y -r 25 -s $(xdpyinfo | grep 'dimensions:'|awk '{print $2;}') -i $DISPLAY -c:v libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -crf 18 $video_file &
# 等待rosbag播放完成
wait
# 停止录屏
killall ffmpeg
```
这个脚本会启动rosbag播放,等待它开始播放,然后启动录屏。当rosbag播放完成时,它会停止录屏并保存视频文件。
注意,这个脚本假定你已经安装了rosbag和ffmpeg。此外,视频的质量和帧率等细节可能需要根据你的具体需求进行修改。
相关问题
帮我写一个shell脚本示例,自动播放rosbag包,当rosbag包开始播放时启动录屏,rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频
好的,以下是一个可能的示例脚本:
```
#!/bin/bash
# 要播放的 rosbag 包文件名
BAG_FILE="example.bag"
# 要保存的录屏文件名
SCREENCAST_FILE="example.mp4"
# 启动 rosbag 播放器
rosbag play "$BAG_FILE" &
# 等待一段时间,确保 rosbag 已经开始播放
sleep 1
# 启动录屏软件(此处以 ffmpeg 为例)
ffmpeg -f x11grab -s $(xdpyinfo | grep dimensions | awk '{print $2;}') -i :0.0 -r 25 "$SCREENCAST_FILE" &
# 记录 ffmpeg 进程的 PID
FFMPEG_PID=$!
# 等待 rosbag 播放完成
wait
# 停止录屏软件
kill $FFMPEG_PID
```
请注意,这只是一个示例脚本,可能需要根据实际情况进行修改。比如,你可能需要修改 rosbag 文件名和保存的录屏文件名,或者修改录屏软件的启动参数。
python代码示例:自动播放rosbag包并开始录制屏幕,rosbag包播放完后停止录屏
我可以为您提供一个基本的Python代码示例来自动播放rosbag包并开始录制屏幕,rosbag包播放完后停止录屏。以下是代码示例:
```python
import os
import subprocess
import time
# 设置rosbag包路径
rosbag_path = 'path/to/rosbag/file.bag'
# 开始播放rosbag包
rosbag_proc = subprocess.Popen(['rosbag', 'play', rosbag_path])
# 等待5秒钟至rosbag包播放
time.sleep(5)
# 设置录屏保存路径
screen_rec_path = 'path/to/screen/record'
# 开始录制屏幕
screen_rec_proc = subprocess.Popen(['ffmpeg', '-y', '-f', 'x11grab', '-s', '1366x768', '-i', ':0.0', '-vcodec', 'libx264', '-crf', '25', '-preset', 'ultrafast', '-r', '25', screen_rec_path])
# 等待rosbag包播放完并停止录制屏幕
rosbag_proc.wait()
screen_rec_proc.terminate()
screen_rec_proc.wait()
```
请注意,此示例仅供参考,具体的实现方法可能因不同的环境和要求而有所不同。建议在使用前进行适当的修改和测试。
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