帮我写一个shell脚本,自动播放rosbag包,当rosbag包开始播放时启动录屏,rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频

时间: 2023-11-17 13:05:15 浏览: 77
好的,这是一个技术问题,可以回答。以下是一个可能的shell脚本: ``` #!/bin/bash # 设置rosbag文件名和输出视频文件名 bag_file=my_bag.bag video_file=my_video.mp4 # 启动rosbag播放 rosbag play $bag_file & # 等待rosbag开始播放 while [[ "$(rostopic echo -n1 /rosout | grep -c "started main loop")" -eq 0 ]]; do sleep 0.1; done # 启动录屏 ffmpeg -f x11grab -y -r 25 -s $(xdpyinfo | grep 'dimensions:'|awk '{print $2;}') -i $DISPLAY -c:v libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -crf 18 $video_file & # 等待rosbag播放完成 wait # 停止录屏 killall ffmpeg ``` 这个脚本会启动rosbag播放,等待它开始播放,然后启动录屏。当rosbag播放完成时,它会停止录屏并保存视频文件。 注意,这个脚本假定你已经安装了rosbag和ffmpeg。此外,视频的质量和帧率等细节可能需要根据你的具体需求进行修改。
相关问题

帮我写一个shell脚本示例,自动播放rosbag包,当rosbag包开始播放时启动录屏,rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频

好的,以下是一个可能的示例脚本: ``` #!/bin/bash # 要播放的 rosbag 包文件名 BAG_FILE="example.bag" # 要保存的录屏文件名 SCREENCAST_FILE="example.mp4" # 启动 rosbag 播放器 rosbag play "$BAG_FILE" & # 等待一段时间,确保 rosbag 已经开始播放 sleep 1 # 启动录屏软件(此处以 ffmpeg 为例) ffmpeg -f x11grab -s $(xdpyinfo | grep dimensions | awk '{print $2;}') -i :0.0 -r 25 "$SCREENCAST_FILE" & # 记录 ffmpeg 进程的 PID FFMPEG_PID=$! # 等待 rosbag 播放完成 wait # 停止录屏软件 kill $FFMPEG_PID ``` 请注意,这只是一个示例脚本,可能需要根据实际情况进行修改。比如,你可能需要修改 rosbag 文件名和保存的录屏文件名,或者修改录屏软件的启动参数。

python代码示例:自动播放rosbag包并开始录制屏幕,rosbag包播放完后停止录屏

我可以为您提供一个基本的Python代码示例来自动播放rosbag包并开始录制屏幕,rosbag包播放完后停止录屏。以下是代码示例: ```python import os import subprocess import time # 设置rosbag包路径 rosbag_path = 'path/to/rosbag/file.bag' # 开始播放rosbag包 rosbag_proc = subprocess.Popen(['rosbag', 'play', rosbag_path]) # 等待5秒钟至rosbag包播放 time.sleep(5) # 设置录屏保存路径 screen_rec_path = 'path/to/screen/record' # 开始录制屏幕 screen_rec_proc = subprocess.Popen(['ffmpeg', '-y', '-f', 'x11grab', '-s', '1366x768', '-i', ':0.0', '-vcodec', 'libx264', '-crf', '25', '-preset', 'ultrafast', '-r', '25', screen_rec_path]) # 等待rosbag包播放完并停止录制屏幕 rosbag_proc.wait() screen_rec_proc.terminate() screen_rec_proc.wait() ``` 请注意,此示例仅供参考,具体的实现方法可能因不同的环境和要求而有所不同。建议在使用前进行适当的修改和测试。
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