帮我写一个shell脚本，自动播放rosbag包，当rosbag包开始播放时启动录屏，rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频

好的，这是一个技术问题，可以回答。以下是一个可能的shell脚本：

#!/bin/bash

# 设置rosbag文件名和输出视频文件名
bag_file=my_bag.bag
video_file=my_video.mp4

# 启动rosbag播放
rosbag play $bag_file &

# 等待rosbag开始播放
while [[ "$(rostopic echo -n1 /rosout | grep -c "started main loop")" -eq 0 ]]; do
    sleep 0.1;
done

# 启动录屏
ffmpeg -f x11grab -y -r 25 -s $(xdpyinfo | grep 'dimensions:'|awk '{print $2;}') -i $DISPLAY -c:v libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -crf 18 $video_file &

# 等待rosbag播放完成
wait

# 停止录屏
killall ffmpeg

这个脚本会启动rosbag播放，等待它开始播放，然后启动录屏。当rosbag播放完成时，它会停止录屏并保存视频文件。

注意，这个脚本假定你已经安装了rosbag和ffmpeg。此外，视频的质量和帧率等细节可能需要根据你的具体需求进行修改。

相关问题

帮我写一个shell脚本示例，自动播放rosbag包，当rosbag包开始播放时启动录屏，rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频

好的，下面是一个示例的Shell脚本:

#!/bin/bash

# 设置rosbag包的路径
rosbag_file=/path/to/rosbag.bag

# 设置录像文件的路径
video_file=/path/to/output.mp4

# 开始播放rosbag包，并在后台运行
rosbag play $rosbag_file &

# 等待一段时间，让rosbag包开始播放
sleep 5

# 启动录屏工具（这里以recordmydesktop为例）
recordmydesktop --output=$video_file &

# 等待rosbag包播放完成
rosbag play -q

# 停止录屏
pkill recordmydesktop

你只需要将脚本中的路径修改为你实际需要播放的rosbag包和保存录像的路径即可。

python代码示例：自动播放rosbag包并开始录制屏幕，rosbag包播放完后停止录屏

我可以为您提供一个基本的Python代码示例来自动播放rosbag包并开始录制屏幕，rosbag包播放完后停止录屏。以下是代码示例：

import os
import subprocess
import time

# 设置rosbag包路径
rosbag_path = 'path/to/rosbag/file.bag'

# 开始播放rosbag包
rosbag_proc = subprocess.Popen(['rosbag', 'play', rosbag_path])

# 等待5秒钟至rosbag包播放
time.sleep(5)

# 设置录屏保存路径
screen_rec_path = 'path/to/screen/record'

# 开始录制屏幕
screen_rec_proc = subprocess.Popen(['ffmpeg', '-y', '-f', 'x11grab', '-s', '1366x768', '-i', ':0.0', '-vcodec', 'libx264', '-crf', '25', '-preset', 'ultrafast', '-r', '25', screen_rec_path])

# 等待rosbag包播放完并停止录制屏幕
rosbag_proc.wait()
screen_rec_proc.terminate()
screen_rec_proc.wait()

请注意，此示例仅供参考，具体的实现方法可能因不同的环境和要求而有所不同。建议在使用前进行适当的修改和测试。