帮我写一个shell脚本，自动播放rosbag包，当rosbag包开始播放时启动录屏，rosbag包播放完成时停止录屏保存录制的视频

好的，这是一个技术问题，可以回答。以下是一个可能的shell脚本：

#!/bin/bash

# 设置rosbag文件名和输出视频文件名
bag_file=my_bag.bag
video_file=my_video.mp4

# 启动rosbag播放
rosbag play $bag_file &

# 等待rosbag开始播放
while [[ "$(rostopic echo -n1 /rosout | grep -c "started main loop")" -eq 0 ]]; do
    sleep 0.1;
done

# 启动录屏
ffmpeg -f x11grab -y -r 25 -s $(xdpyinfo | grep 'dimensions:'|awk '{print $2;}') -i $DISPLAY -c:v libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -crf 18 $video_file &

# 等待rosbag播放完成
wait

# 停止录屏
killall ffmpeg

这个脚本会启动rosbag播放，等待它开始播放，然后启动录屏。当rosbag播放完成时，它会停止录屏并保存视频文件。

注意，这个脚本假定你已经安装了rosbag和ffmpeg。此外，视频的质量和帧率等细节可能需要根据你的具体需求进行修改。