虚拟机怎么启动roslaunch rviz rviz

启动ROS虚拟机的步骤如下：

1. 打开终端，输入命令roscore，启动ROS的核心服务。

2. 打开一个新的终端，输入命令rosrun gazebo_ros gazebo，启动Gazebo仿真环境。

3. 接下来在另一个终端中输入命令source devel/setup.bash，激活ROS工作空间。

4. 最后输入命令roslaunch rviz rviz，启动rviz可视化工具，用于查看机器人的状态和传感器数据。

注意：在使用roslaunch命令启动rviz时，需要保证当前工作目录在ROS工作空间下。