ubuntu18.04安装rosserial

安装rosserial步骤如下：
1. 打开终端，运行以下命令更新系统软件包：
sudo apt-get update
2. 安装ros-melodic-rosserial软件包，运行以下命令：
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial
3. 安装完成后，可以在工作空间中创建新的ROS包，并在CMakeLists.txt文件中添加以下内容：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rosserial_arduino
rosserial_client
)
catkin_package(
...
CATKIN_DEPENDS rosserial_arduino rosserial_client
...
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
4. 在ROS包的src目录下创建一个新的Arduino节点程序，并在CMakeLists.txt中添加以下内容：
add_executable(my_arduino_node src/my_arduino_node.cpp)
target_link_libraries(my_arduino_node ${catkin_LIBRARIES})
5. 然后在Arduino节点程序中添加以下头文件：
#include <ros.h>
#include <std_msgs/Int32.h>
#include <ros_serial_arduino.h>
6. 编写ROS节点程序和Arduino节点程序逻辑，完成后分别编译运行两个程序即可实现rosserial通信。