ubuntu18.04安装omni_robot

要在Ubuntu 18.04上安装omni_robot，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果尚未安装ROS，可以按照ROS官方网站提供的指南进行安装。

2. 打开终端，运行以下命令安装omni_robot的相关软件包：

   sudo apt-get install ros-melodic-omni-robot

这将安装omni_robot的ROS软件包及其依赖项。

3. 安装完成后，将omni_robot软件包下载到你的ROS工作空间中。ROS工作空间默认位于`~/catkin_ws`目录下，如果你的工作空间位于其他位置，请相应地修改下面的命令：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/omni-robot/omni_robot.git

4. 返回到工作空间根目录，并运行`catkin_make`命令编译omni_robot软件包：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

这将编译omni_robot以及其他你工作空间中的软件包。

5. 编译成功后，运行以下命令激活omni_robot的ROS节点：

   source devel/setup.bash
   roslaunch omni_robot_bringup omni_robot.launch

这将启动omni_robot的ROS节点，使其可以与硬件进行通信。

现在，omni_robot应该已经成功安装并运行在你的Ubuntu 18.04系统上了。你可以根据omni_robot的文档和示例代码来使用它。祝你使用愉快！