ubuntu18.04安装rivz

时间: 2023-08-16 14:15:34 浏览: 74
要在Ubuntu 18.04上安装Rviz,您可以按照以下步骤操作: 1. 打开终端。 2. 运行以下命令以更新软件包索引: ``` sudo apt update ``` 3. 安装ROS(Robot Operating System)的可视化工具包: ``` sudo apt install ros-melodic-rviz ``` 请注意,这里的ROS版本是melodic。如果您使用的是其他ROS版本,请将命令中的“melodic”更改为您正在使用的版本。 4. 安装完成后,您可以通过在终端中运行以下命令来启动Rviz: ``` rviz ``` Rviz窗口将打开,您可以在其中进行机器人模拟和可视化。 希望这可以帮助您安装和使用Rviz。如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
相关问题

ubuntu18.04安装后

Ubuntu 18.04是一款非常受欢迎的开源操作系统。安装Ubuntu 18.04并不难,但是在使用之前需要进行一些必要的配置和安装软件包等工作。 安装Ubuntu 18.04 首先,您需要下载Ubuntu 18.04的ISO镜像并将其写入到USB驱动器中。在安装过程中,您需要选择一些首选项,例如您的时区和键盘布局等。 配置Ubuntu 18.04 一旦Ubuntu 18.04安装完成,您需要进行一些配置工作。例如,您可以更新系统并安装更新的软件包。您也可以配置Ubuntu 18.04的网络连接、用户账户和安全设置等。 安装软件包 Ubuntu 18.04自带了许多常用软件包,但您可能需要安装其他软件包,例如办公软件、开发工具、媒体播放器等。在Ubuntu 18.04中,您可以使用软件中心或命令行工具来管理软件包的安装和卸载。 总结 安装和配置Ubuntu 18.04并不难,但需要一些基本的计算机技能和经验。一旦安装和配置完成,您可以使用Ubuntu 18.04来进行日常计算机任务、开发和娱乐等。

Ubuntu 18.04安装教程

好的,下面是Ubuntu 18.04的安装教程: 1. 准备工作 首先,你需要一个可启动的Ubuntu 18.04安装U盘以及一台电脑。 2. 下载Ubuntu 18.04 你可以在Ubuntu官网上下载Ubuntu 18.04的.iso文件,下载完成后将其写入U盘中。 3. 启动电脑 将U盘插入电脑,重启电脑并进入BIOS设置,在启动选项中选择U盘启动。 4. 开始安装 进入Ubuntu 18.04的安装向导,选择你想要安装的语言和时区,然后点击“继续”。 5. 磁盘分区 在磁盘分区页面,你可以选择使用整个磁盘或手动分区。如果你选择手动分区,请确保你已经备份好了重要的数据。 6. 创建用户 在创建用户页面,填写你的用户名和密码,并设置电脑的主机名。然后点击“继续”。 7. 安装 在安装页面,检查一遍你的安装选项,然后点击“安装”开始安装Ubuntu 18.04。 8. 完成安装 安装完成后,你需要重新启动电脑并拔掉U盘。之后,你可以登录你刚创建的用户账号,并开始使用Ubuntu 18.04。 希望这个Ubuntu 18.04安装教程对你有所帮助!

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