ubuntu18.04安装catkin

### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装catkin，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装catkin工具包：

sudo apt-get install ros-melodic-catkin

3. 创建catkin工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

4. 设置ROS环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

现在您已经成功安装了catkin，并可以开始使用它来构建ROS软件包。

### 回答2：
Ubuntu18.04是一个非常流行的操作系统之一，而catkin是一个用于构建ROS软件包的工具，因此，安装Catkin是Ubuntu18.04用户中非常普遍的需求之一。下面将会给出详细的关于在Ubuntu18.04上安装catkin的步骤，希望对大家有所帮助。

步骤一：首先，我们需要安装ROS（Robot Operating System）。

我们可以从官方网站（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）下载ROS（在这个例子中，我们将使用Melodic版本），并安装ROS桌面全版本。安装过程中，则需要在终端中输入以下命令：

  sudo apt update 
  sudo apt install ros-melodic-desktop-full

下面的命令用于将ROS配置到您的系统中的环境变量：

  echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
  source ~/.bashrc

步骤二：接下来，安装catkin。

首先，创建catkin工作区。可以使用以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src 
cd ~/catkin_ws/ 
catkin_make 

安装catkin组件及依赖。可以使用以下命令：

sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator 
cd ~/catkin_ws/src 
catkin_init_workspace 
cd .. 
catkin_make 

步骤三：编译catkin以确保它在您的系统上运行良好。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 
cd ~/catkin_ws/ 
catkin_make

现在，您可以在Ubuntu18.04上使用catkin了。希望这个指南可以帮助您在Ubuntu18.04上成功安装catkin。如果您碰到任何问题，可以在ROS社区寻求帮助。

### 回答3：
在ubuntu18.04上安装catkin的方法如下：

1.安装ROS

首先，要在ubuntu18.04上安装ROS。可以使用ROS官网提供的源进行安装，具体命令如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2.创建catkin工作空间

在安装ROS之后，需要创建一个catkin工作空间。可以选择一个合适的目录作为工作空间并创建该目录，使用下面的命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.添加依赖项

在工作空间中添加一些常用的依赖项，使用下面的命令：

cd ~/catkin_ws/src
sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers

4.安装catkin

现在可以安装catkin了。使用下面的命令从源代码安装catkin：

sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosdep python-wstool

安装完成后，应从工作空间的根目录运行以下命令来验证安装是否成功：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出显示了正确的ROS_PACKAGE_PATH，则表示安装成功。现在已经可以使用catkin构建、编译和测试ROS软件包了。