ubuntu18.04执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'

在Ubuntu 18.04执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'是由于Python版本不兼容导致的。在Ubuntu 18.04中，默认使用的是Python 3，而在较旧的版本中，可能使用的是Python 2。

解决这个问题的方法是将catkin_make命令指定为使用Python 2。可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经安装了Python 2。可以通过在终端中运行以下命令来检查Python 2的安装情况：

   python2 --version

2. 打开catkin_make文件，可以使用以下命令打开：

   sudo nano /usr/bin/catkin_make

3. 在文件的第一行添加以下内容，指定使用Python 2：

   #!/usr/bin/env python2

4. 保存并关闭文件。

现在，再次运行catkin_make命令，应该不会再出现AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'的错误。