ubuntu18.04在catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'

在Ubuntu 18.04中，当使用catkin_make命令时出现"AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'"错误通常是由于Python版本不兼容导致的。这个错误是因为在Python 3中，argparse模块的RAW_OPT属性已被移除，而在catkin_make中仍然使用了这个属性。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确保你的Python版本是2.7。在Ubuntu 18.04中，默认安装了Python 2.7和Python 3.x。你可以使用以下命令检查Python版本：

   python --version

如果显示的是Python 3.x版本，你可以尝试使用python2命令来运行catkin_make：

   python2 catkin_make

2. 如果你的系统中只安装了Python 3.x，并且你不想安装Python 2.7，你可以尝试修改catkin_make脚本中的代码。打开catkin_make脚本文件，找到使用argparse模块的地方，并将RAW_OPT改为其他合适的选项，比如RAW_OPT_DEFAULT。保存文件后再次运行catkin_make命令。

3. 如果以上方法都无效，你可以尝试升级catkin工具。使用以下命令更新catkin工具：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install --only-upgrade python-catkin-tools

希望以上方法能够帮助你解决问题！