ubuntu18.04报错rosdep update AttributeError: module 'enum' has no attribute 'IntFlag'

这个错误是由于Python的enum模块中缺少IntFlag属性引起的。在Ubuntu 18.04上，Python的enum模块版本较低，不支持IntFlag属性。解决这个问题的方法是升级Python的enum模块或者使用较新的Python版本。

以下是解决该问题的步骤：
1. 确保你的系统已经安装了pip工具。如果没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install python-pip

2. 使用pip工具升级enum模块：

   sudo pip install --upgrade enum34

3. 重新运行rosdep update命令，应该不再出现该错误。