ubuntu18.04安装loam

要在Ubuntu 18.04上安装LOAM（Lego-LOAM），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已安装了ROS（Robot Operating System）。如果您还没有安装ROS，请按照ROS官方网站的指南进行安装。

2. 打开终端，并进入您想要安装LOAM的工作目录。

3. 克隆Lego-LOAM的代码库。在终端中运行以下命令：

   git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git

4. 进入克隆的代码库目录。在终端中运行以下命令：

   cd LeGO-LOAM

5. 使用`catkin_make`命令编译代码。在终端中运行以下命令：

   catkin_make -j1

注意：`-j1`选项用于指定使用单个线程进行编译，这可能会需要一些时间。

6. 激活ROS工作空间。在终端中运行以下命令：

   source devel/setup.bash

7. 运行LOAM节点。在终端中运行以下命令：

   roslaunch lego_loam run.launch

这将启动LOAM的节点，并开始进行激光SLAM。

请注意，以上步骤是基于默认的安装和配置。根据您的系统和环境，可能需要进行一些额外的配置和安装。请参考LOAM的文档和GitHub页面，以获取更多详细信息和指导。