E: 无法定位软件包 ros-melodic-gmapping

这个问题可能是由于您的软件源配置不正确导致的。您可以尝试更新软件源并再次尝试安装ros-melodic-gmapping软件包。以下是更新软件源的命令：

sudo apt update

然后，您可以尝试安装ros-melodic-gmapping软件包：

sudo apt install ros-melodic-gmapping

如果问题仍然存在，可能是由于软件包名称错误或软件源配置有误。您可以检查软件包名称是否正确，并确保您正在使用正确的软件源进行安装。