ubuntu中如何安装gmapping\

您可以通过以下步骤在Ubuntu中安装gmapping：

1. 打开终端并输入以下命令更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装gmapping：

   sudo apt-get install ros-<distro>-gmapping

其中，distro是您正在使用的ROS版本（如：kinetic，melodic等）。

3. 添加gmapping到ROS环境变量中：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

注意要将`<distro>`替换为您正在使用的ROS版本。

现在您已经成功地安装了gmapping。