ubuntu18.04复现slamesh
时间: 2023-10-01 07:02:26 浏览: 69
要在Ubuntu 18.04上安装和运行SLAMESH,您可以按照以下步骤进行操作***.com/download下载并安装Ubuntu 18.04的镜像文件ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso 。
2. 下载并安装ROS(机器人操作系统)。可以在Ubuntu 18.04上使用ROS进行SLAMESH的安装和使用。可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。
3. 安装依赖项。在安装SLAMESH之前,您需要安装一些依赖项。您可以使用终端运行以下命令来安装这些依赖项:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-desktop-full # 替换<your_ros_version>为您安装的ROS版本,如melodic或noetic
sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-slam-gmapping
```
4. 下载并编译SLAMESH。您可以从SLAMESH的官方存储库中下载源代码,并按照它们提供的文档进行编译和安装。
5. 运行SLAMESH。一旦编译和安装完成,您可以按照SLAMESH的文档或指南来运行它。
请注意,这只是一个大致的步骤指南,具体的安装和运行步骤可能会因您的系统配置和软件版本而有所不同。建议您参考官方文档和指南以获取更详细和准确的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu18.04安装详解](https://blog.csdn.net/m0_46831734/article/details/129356005)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]