ubuntu三维激光slam安装

要安装Ubuntu三维激光SLAM，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS环境。可以参考ROS官网的安装指南。

2. 安装激光SLAM相关的软件包。可以使用ROS的包管理器来安装，例如：

  sudo apt-get install ros-kinetic-laser-scan-matcher
  sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
  sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam

3. 安装三维激光SLAM相关的软件包。例如：

  sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros
  sudo apt-get install ros-kinetic-rgbdslam

4. 安装激光雷达驱动程序。根据所使用的激光雷达型号不同，可以安装相应的驱动程序。例如：

  sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node
  sudo apt-get install ros-kinetic-hokuyo-node

5. 配置ROS环境变量。可以在~/.bashrc文件中添加下列命令：

  source /opt/ros/kinetic/setup.bash
  export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_workspace/src

6. 构建和编译ROS软件包。在catkin工作空间中，运行以下命令：

  cd ~/catkin_ws
  catkin_make

7. 运行激光SLAM节点。使用roslaunch命令启动相应的节点即可。例如：

  roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch

以上就是Ubuntu三维激光SLAM的安装步骤。需要注意的是，不同的激光SLAM软件包所需的配置和使用方法可能会有所不同。可以参考相应的文档来了解具体的操作步骤。