激光雷达melodic建图基本步骤

1. 安装激光雷达驱动和ROS软件包

2. 连接激光雷达并启动驱动程序

3. 在ROS中创建一个新的工作空间，并设置ROS环境变量

4. 创建一个新的ROS包，并将其添加到工作空间中

5. 在ROS包中创建一个launch文件，用于启动激光雷达和其他必要的节点

6. 在ROS包中创建一个launch文件，用于启动gmapping或其他建图算法

7. 启动ROS节点并开始建图

8. 使用rviz或其他可视化工具查看地图

9. 对地图进行优化和修改，以获得更准确的建图结果

10. 保存地图并将其用于导航或其他应用程序。