E: 无法定位软件包 ros-melodic-ndwa-local-planner

您好！对于软件包"ros-melodic-ndwa-local-planner"，您可能遇到了以下几种情况之一：

1. 您的软件源中没有包含该软件包。请确保您的软件源列表是最新的，并且包含了ROS Melodic的相关软件包。您可以尝试更新软件源并重新安装该软件包。

2. 软件包名称可能有误。请确认您输入的软件包名称是否正确，包括大小写和拼写。如果名称有误，建议您通过查询相关资料来获取正确的软件包名称。

3. 软件包可能不再维护或不可用。有时候，某些软件包可能会被移除或不再提供支持。在这种情况下，您可以考虑寻找其他替代方案或联系软件包的开发者获取更多信息。

希望这些信息能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

sudo apt-get install ros-melodic-ndwa-local-planner 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-ndwa-local-planner

根据你提供的信息，看起来你的系统中没有名为 "ros-melodic-ndwa-local-planner" 的软件包。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 你的软件包源列表中没有包含 "ros-melodic-ndwa-local-planner" 的源。你可以尝试更新软件包源列表，然后再次运行 `sudo apt-get update` 命令。

2. "ros-melodic-ndwa-local-planner" 可能是一个自定义或非官方的软件包，它不在默认的软件包源中。在这种情况下，你需要找到该软件包的其他来源或者手动安装它。

3. "ros-melodic-ndwa-local-planner" 可能是一个错误的软件包名称，或者根本不存在。请确保你输入的名称正确，并且该软件包确实存在。

如果你确定 "ros-melodic-ndwa-local-planner" 是正确的软件包名称，并且你无法通过上述方法解决问题，我建议你查阅相关文档或寻求 ROS 社区的帮助来获取更多关于安装该软件包的信息。

E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros-extras

这个问题可能是由于ROS源不正确或未更新所导致的。你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认你已经添加了正确的ROS源。你可以使用下面的命令查看你的ROS源：

   cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

如果你使用的是Melodic版本，请确认文件中包含以下内容：

   deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main

2. 如果你的ROS源正确，尝试更新你的软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 如果更新软件包列表后仍然无法找到软件包，可以尝试安装一些依赖项：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool ros-melodic-catkin libyaml-cpp-dev libtinyxml-dev libboost-all-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

安装完成后，再次尝试安装mavros和mavros-extras：

   sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

如果以上步骤仍然无法解决问题，请提供更多的错误信息，以便我能够更好地帮助你。