E: 无法定位软件包 ros-melodic-ndwa-local-planner

您好！对于软件包"ros-melodic-ndwa-local-planner"，您可能遇到了以下几种情况之一：

1. 您的软件源中没有包含该软件包。请确保您的软件源列表是最新的，并且包含了ROS Melodic的相关软件包。您可以尝试更新软件源并重新安装该软件包。

2. 软件包名称可能有误。请确认您输入的软件包名称是否正确，包括大小写和拼写。如果名称有误，建议您通过查询相关资料来获取正确的软件包名称。

3. 软件包可能不再维护或不可用。有时候，某些软件包可能会被移除或不再提供支持。在这种情况下，您可以考虑寻找其他替代方案或联系软件包的开发者获取更多信息。

希望这些信息能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。